Чтобы добавить в плейлист музыкальное видео, укажите в фиде профиля Video Single элемент <CollectionList>. Обратите внимание, что этот способ не подходит для объектов типа "звукозапись".
Чтобы добавить видео в существующий плейлист, укажите в элементе <CollectionId> пространство имен YOUTUBE:PLAYLIST_ID и добавьте тег <CollectionType> со значением FilmBundle.
<CollectionList>
<Collection>
<CollectionId>
<ProprietaryId Namespace="YOUTUBE:PLAYLIST_ID">PLONRDPtQh-FLMXFMM-SJHySwjpidVXmzw</ProprietaryId>
</CollectionId>
<CollectionType>FilmBundle</CollectionType>
<CollectionReference>X1</CollectionReference>
<!-- Если указать название, то название существующего плейлиста изменится. -->
<Title>
<TitleText>My Updated Playlist Title</TitleText>
</Title>
<CollectionResourceReferenceList>
<CollectionResourceReference>
<!-- Перемещает видео в начало плейлиста. -->
<SequenceNumber>1</SequenceNumber>
<CollectionResourceReference>A1</CollectionResourceReference>
</CollectionResourceReference>
</CollectionResourceReferenceList>
</Collection>
</CollectionList>