Você pode excluir, mas não substituir os vídeos no seu canal do YouTube porque todo conteúdo enviado recebe um URL novo. No entanto, é possível modificar os vídeos publicados.
Excluir seus próprios vídeos
É possível remover qualquer vídeo que você tenha enviado da sua Conta do Google. Quando você exclui um vídeo, ele é removido de forma permanente. Verifique se você tem um backup do vídeo, caso queira assistir outra vez.
- Faça login no YouTube
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- Toque na sua foto do perfil
Seus vídeos
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Seus vídeos 
.- Ou, ao lado do nome de usuário na parte de cima do perfil, toque em Acessar canal
- Ao lado do vídeo que você quer excluir, selecione Mais
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- Toque em Excluir para confirmar.
.Depois de excluir um vídeo, não é mais possível ver nem pesquisar o URL e o título dele no YouTube Analytics. Os dados associados ao conteúdo excluído, como o tempo de exibição, ainda estarão disponíveis nos relatórios agregados, mas não serão atribuídos a ele.
Substituir um vídeo
Não é possível substituir um vídeo porque todo conteúdo enviado para o YouTube recebe um URL novo. Não é possível substituir esses vídeos, mas você pode:
- editar o título, a descrição e as configurações de privacidade do vídeo;
- fazer melhorias em um vídeo atual do YouTube;
- adicionar um card que direcione os espectadores para uma versão atualizada.